無軌門式起重機,對稱設(shè)置的門式支架下方通過鉸接軸與大車行走機構(gòu)連接;門式支架的上方通過鉸接軸連接主梁;在主梁的下方設(shè)有起重小車,起重小車上連接吊鉤.該無軌門式起重機結(jié)構(gòu)簡單,可以適應(yīng)不平整的路面,并能達到較佳壓力分布的狀態(tài),具有裝配快速,效率高,使用成本低的特點.

包括機架總成,輪組機構(gòu),液壓系統(tǒng)和起吊裝置,輪組機構(gòu)設(shè)置在機架總成的支腿底部,液壓系統(tǒng)和起吊裝置設(shè)置在機架總成上,起吊裝置包括起吊工裝,起吊鋼絲繩,液壓絞車,導(dǎo)向滑輪和動滑輪;液壓絞車設(shè)置有2個,2個液壓絞車獨立控制,每個液壓絞車用于控制兩個吊點;起吊鋼絲繩纏繞在液壓絞車的滾筒上,纏繞在同一個液壓絞車上的起吊鋼絲繩的兩端均依次通過導(dǎo)向滑輪和動滑輪,起吊鋼絲繩的端部為固定點,用于固定軌道板或軌排;起吊工裝用于支承起吊鋼絲繩,液壓絞車,導(dǎo)向滑輪和動滑輪.本發(fā)明解決了現(xiàn)有起重機采用四個油缸單獨控制四個吊點導(dǎo)致四個起吊油缸在起吊時無法完全同步的問題.